瑞良机械生产的煤矿用扒渣机又称为挖掘机、坑道清理机或坑道出渣机。我们依据其行走的方式将其划分为轮式扒渣机和履带式扒渣机。集齐了液压行走、挖掘装置、皮带输送、渣土装载、巷道清理五种功能。最主要是由电动机、液压行走、挖掘装置、行走装置、皮带输送卸料和电器控制系统等几大部分组成。整辆车的液压系统是由一台15kw的电动机作为动力以带动齿轮泵，使液压油经过油箱传到多路阀在通过执行动作元件最终回到油箱，都是通过多路阀的四个手柄来完成对液压装置的控制。其中最突出的优点在于它操作灵活方便，并且出渣效率极高，同时我们以2*2m的巷道为例来讲，一排炮结束，其一小时左右便可以将渣时清理干净。
杭州有限公司扒渣机的设计优点：
采用底盘分体设计，通过力强，可以灵活的通过巷道“小支脉”。输送大架采用分体设计，对于竖井矿山下井安装极为方便。皮带采用pvg高拉力阻燃带使用寿命长，可保证掘进巷道距离为360m以上。
